Elektrinis cilindras yra pavara, kuri variklio sukimosi judesį paverčia tiesiniu judesiu; jo veikimo principas pirmiausia sutelktas į variklį, greičio reduktorių ir transmisijos mechanizmą. Variklis-paprastai kintamosios srovės servovariklis arba žingsninis variklis-tiekia galią ir pasižymi tiksliomis valdymo galimybėmis. Greičio mažinimo mechanizmas-, pvz., pavarų dėžė arba planetinis reduktorius-, padeda sumažinti variklio sukimosi greitį ir padidinti jo išėjimo sukimo momentą, kad atitiktų įvairius apkrovos reikalavimus. Transmisijos mechanizmas -dažniausiai naudojant rutulinį sraigtą arba ritininį sraigtą- efektyviai paverčia sukamąjį judesį į linijinį judesį, galiausiai varydamas stūmoklio strypą, kad būtų atliktas linijinis sraigtasis judesys.
Esminis skirtumas tarp elektrinių cilindrų ir hidraulinių/pneumatinių cilindrų slypi jų maitinimo šaltiniuose ir valdymo metoduose. Hidrauliniai ir pneumatiniai cilindrai naudoja hidraulinį skystį arba suslėgtą orą kaip energijos šaltinį, todėl reikia sudėtingų hidraulinių ar pneumatinių sistemų, kad būtų sukurtas reikiamas slėgis. Elektriniai cilindrai, atvirkščiai, yra tiesiogiai varomi varikliu; Jie nereikalauja išorinio maitinimo šaltinio ir yra švaresni bei draugiškesni aplinkai. Kalbant apie valdymą, elektriniai cilindrai pasiekia tikslų padėties, greičio ir pagreičio reguliavimą, valdydami variklio srovę, įtampą ir sukimosi greitį, todėl užtikrinamas greitas atsako laikas ir didelis valdymo tikslumas. Kita vertus, hidraulinių ir pneumatinių cilindrų valdymas priklauso nuo vožtuvų reguliavimo, todėl valdymo tikslumas yra santykinai mažesnis ir valdymo sudėtingumas.
Be to, elektriniai cilindrai pasižymi išskirtiniais pranašumais, tokiais kaip kompaktiška konstrukcija, paprasta priežiūra, žemas triukšmo lygis ir mažos energijos sąnaudos. Priešingai, hidraulinės ir pneumatinės cilindrų sistemos paprastai yra sudėtingesnės, reikalauja periodinės priežiūros ir yra linkusios skleisti triukšmą ir nuotėkius.
Todėl dėl tikslaus valdymo, ekologiškumo ir lengvos priežiūros elektriniai cilindrai palaipsniui išstumia tradicinius hidraulinius ir pneumatinius cilindrus tais atvejais, kai reikalaujama didelio tikslumo, greito atsako ir išskirtinio patikimumo, todėl jie tampa gyvybiškai svarbiu linijinio paleidimo sprendimu.
