Cilindras, kaip hidraulinės pneumatinės sistemos pavara, yra įtaisas, kuris suslėgto oro slėgio energiją paverčia mechanine energija. Yra įvairių tipų cilindrų konstrukcijos, kurių kiekviena turi savo ypatybes.
Vieno veikimo cilindras: Šio tipo cilindrai turi tik stūmoklio kotą vienoje pusėje. Suslėgtam orui patekus į cilindrą, stūmoklis pasislenka į vieną pusę, o grįžtamasis eiga priklauso nuo išorinės jėgos arba spyruoklių. Jis turi paprastą struktūrą, bet ribotas keliones.
Dvigubo veikimo cilindras: Abiejose dvigubo veikimo cilindro pusėse yra stūmoklio strypai, o suspaustas oras patenka iš abiejų pusių, stumdamas stūmoklį, kad judėtų į abi puses. Šio tipo cilindrai turi didelį eigą ir stabilų veikimą, tačiau reikalauja daugiau pneumatinio valdymo.
Diafragmos cilindras: naudoja elastingą diafragmos deformaciją, kad būtų pasiektas grįžtamasis judėjimas. Jis turi kompaktišką struktūrą, jautrią reakciją, bet mažesnę apkrovą.
Smūginis cilindras: sukuria smūgio jėgą greitai išleisdamas suslėgtą orą, tinkamas didelės spartos smūgio operacijoms.
Žingsninis cilindras: valdant įsiurbimą ir išmetimą, stūmoklis gali judėti pagal tam tikrą žingsnio dydį, tinkantį tiksliam padėties nustatymui.
Cilindras mažiau strypo: pritaikytas specialus dizainas, skirtas paslėpti stūmoklio kotą cilindro viduje, todėl atrodo, kad stūmoklio koto nėra, tinka tais atvejais, kai reikia paslėpti stūmoklio kotą.
Kiekvienas balionų tipas turi savo unikalius taikymo scenarijus ir privalumus, o balionų pasirinkimas turi būti nustatomas atsižvelgiant į faktinius naudojimo poreikius.
